Prof. Dr. Mustafa Ilıcalı 15 Haziran 1954 tarihinde Erzurum’da doğdu. Baba ismi Nazif, anne ismi Behice’dir.
Prof. Dr. (Ulaştırma) Öğretim Üyesi, İnşaat Yüksek Mühendisi; İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Kısmından mezun oldu. Yüksek lisans ve doktora çalışmalarını Ulaştırma üzerine yaptı.
2000-2015 yılları ortasında Yıldız Teknik, Bahçeşehir ve İstanbul Ticaret üniversitelerinde profesör olarak vazife yaptı. Ülkemizde, ‘Ulaştırma Mühendisliği’ kavramının oluşmasını ve birinci kere BAU’da kısım açılmasını sağladı. Trafik güvenliğinin geliştirilmesi konusunda birçok çalışma yürüttü. Cumhurbaşkanımızın belediye başkanlığı periyodunda Ulaşım Daire Başkanlığı ve birtakım İBB şirketlerinde İdare Konseyi Üyeliği vazifelerinde bulundu. 2007-2015 yılları ortasında İBB Lider Danışmanlığı yaptı.
22. Devirde Erzurum Milletvekili seçildi. 22. Periyotta Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Komitesi Başkanvekilliği yaptı. Avrupa Kurulu Parlamenter Meclisi Türk Delegasyonu Üyeliği, Batı Avrupa Birliği Türk Delegasyonu Üyeliği ve Türkiye-Avusturya Parlamentolararası Dostluk Kümesi Başkanlığı misyonlarını yürüttü. Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Komitesi Sözcüsüdür.
İngilizce bilen Ilıcalı, evli ve 2 çocuk babasıdır.